MÉXICO.- Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot que podría utilizarse en la búsqueda de personas tras un desastre natural.
Se trata de un robot explorado compacto capaz de detectar la presencia de seres vivos atrapados entre los escombros de derrumbes, para facilitar la misión de búsqueda de rescatistas humanos y caninos.
#ProyectoIPN Desarrollan en el #CECyT9 #Robot de búsqueda. Con un sensor infrarrojo detecta seres vivos en derrumbes provocados por desastres naturales. #PolitécnicosDeCorazón https://t.co/SdnirwMghz pic.twitter.com/wgJ1McnR3K
— IPN (@IPN_MX) 30 de agosto de 2018
Heiland, que significa “salvador” en alemán, es un prototipo desarrollado en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 9, “Juan de Dios Bátiz”, para auxiliar en misiones de rescate.
“Lo que planeamos es que el robot pueda apoyar a los cuerpos de rescate y reducir el riesgo de perder vidas tanto humanas como caninas en la búsqueda de personas atrapadas por la caída de viviendas o edificios a causa de un desastre natural, como el ocurrido el 19 de septiembre del año pasado”, dijeron sus creadores.
Está compuesto de dos cajas unidas por el centro, similar al cuerpo de las hormigas y cuenta con una cámara que envía imágenes FPV (First Person View) en tiempo real.
Sus creadores, Itzeli Camacho Vargas, Abril Suárez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón Sánchez y José Sánchez Ramírez, explicaron que lleva un sensor de movimiento infrarrojo PIR (Passive Infrared Sensor), que detecta el calor del cuerpo de personas o animales.
Además, tiene u sensor de efecto Hall para medir la distancia que debe recorrer, así como un sensor MPU que combina acelerómetro y giroscopio, para estabilizarse si se llega a caer y poder retomar su ruta sin interrupción en la búsqueda.
El prototipo utiliza la plataforma electrónica Arduino Mega a las que se conectan y programan los sensores. Para dirigirlo a distancia, se le colocaron módulos de radiofrecuencia, con funciones de avance, retroceso y giro para ambos lados.
Asimismo, es posible visualizar lo que el robot ve a su paso desde una pantalla colocada en el control remoto, a la que también se le instaló una pantalla de cristal líquido o LCD.
Los estudiantes de la carrera técnica de Sistemas Digitales detallaron que el Heiland está elaborado con fibra de vidrio y llantas maquinadas en Nylomaq, por lo que puede soportar una compresión de hasta 200 kilos.
Algunas de las mejoras que planean añadir al prototipo es el desarrollo de una aplicación móvil para controlar a Heiland desde un celular o Tablet, además de incorporar un sensor de gas para detectar posibles fugas y semiautomatizarlo con botones de maniobras específicas.
Redacción / Foto: Twitter/@IPN_MX
